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path: root/src/jtag/drivers
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authorAntonio Borneo <borneo.antonio@gmail.com>2020-04-01 12:03:47 +0200
committerAntonio Borneo <borneo.antonio@gmail.com>2020-07-14 00:38:42 +0100
commitee86f3ef92adfe1f41ad67b4b154ee7ea0327cc8 (patch)
tree3a2a5ee75c8952f7a47d3e18c424c4ea639e2099 /src/jtag/drivers
parenta8e483a2bf9d1b4eb16b7a0e0851b455a935fcf0 (diff)
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bcm2835gpio: enable only the transport specific gpio
Change-Id: Ice6744600079d5994d628bb3b782aa36e71f862e Signed-off-by: Antonio Borneo <borneo.antonio@gmail.com> Reviewed-on: http://openocd.zylin.com/5558 Tested-by: jenkins
Diffstat (limited to 'src/jtag/drivers')
-rw-r--r--src/jtag/drivers/bcm2835gpio.c90
1 files changed, 53 insertions, 37 deletions
diff --git a/src/jtag/drivers/bcm2835gpio.c b/src/jtag/drivers/bcm2835gpio.c
index 77ae566..f868516 100644
--- a/src/jtag/drivers/bcm2835gpio.c
+++ b/src/jtag/drivers/bcm2835gpio.c
@@ -24,6 +24,7 @@
#endif
#include <jtag/interface.h>
+#include <transport/transport.h>
#include "bitbang.h"
#include <sys/mman.h>
@@ -456,15 +457,13 @@ static int bcm2835gpio_init(void)
LOG_INFO("BCM2835 GPIO JTAG/SWD bitbang driver");
- if (bcm2835gpio_jtag_mode_possible()) {
- if (bcm2835gpio_swd_mode_possible())
- LOG_INFO("JTAG and SWD modes enabled");
- else
- LOG_INFO("JTAG only mode enabled (specify swclk and swdio gpio to add SWD mode)");
- } else if (bcm2835gpio_swd_mode_possible()) {
- LOG_INFO("SWD only mode enabled (specify tck, tms, tdi and tdo gpios to add JTAG mode)");
- } else {
- LOG_ERROR("Require tck, tms, tdi and tdo gpios for JTAG mode and/or swclk and swdio gpio for SWD mode");
+ if (transport_is_jtag() && !bcm2835gpio_jtag_mode_possible()) {
+ LOG_ERROR("Require tck, tms, tdi and tdo gpios for JTAG mode");
+ return ERROR_JTAG_INIT_FAILED;
+ }
+
+ if (transport_is_swd() && !bcm2835gpio_swd_mode_possible()) {
+ LOG_ERROR("Require swclk and swdio gpio for SWD mode");
return ERROR_JTAG_INIT_FAILED;
}
@@ -500,31 +499,42 @@ static int bcm2835gpio_init(void)
/* set 4mA drive strength, slew rate limited, hysteresis on */
pads_base[BCM2835_PADS_GPIO_0_27_OFFSET] = 0x5a000008 + 1;
- tdo_gpio_mode = MODE_GPIO(tdo_gpio);
- tdi_gpio_mode = MODE_GPIO(tdi_gpio);
- tck_gpio_mode = MODE_GPIO(tck_gpio);
- tms_gpio_mode = MODE_GPIO(tms_gpio);
- swclk_gpio_mode = MODE_GPIO(swclk_gpio);
- swdio_gpio_mode = MODE_GPIO(swdio_gpio);
/*
* Configure TDO as an input, and TDI, TCK, TMS, TRST, SRST
* as outputs. Drive TDI and TCK low, and TMS/TRST/SRST high.
*/
- INP_GPIO(tdo_gpio);
-
- GPIO_CLR = 1<<tdi_gpio | 1<<tck_gpio | 1<<swdio_gpio | 1<<swclk_gpio;
- GPIO_SET = 1<<tms_gpio;
-
- OUT_GPIO(tdi_gpio);
- OUT_GPIO(tck_gpio);
- OUT_GPIO(tms_gpio);
- OUT_GPIO(swclk_gpio);
- OUT_GPIO(swdio_gpio);
- if (trst_gpio != -1) {
- trst_gpio_mode = MODE_GPIO(trst_gpio);
- GPIO_SET = 1 << trst_gpio;
- OUT_GPIO(trst_gpio);
+ if (transport_is_jtag()) {
+ tdo_gpio_mode = MODE_GPIO(tdo_gpio);
+ tdi_gpio_mode = MODE_GPIO(tdi_gpio);
+ tck_gpio_mode = MODE_GPIO(tck_gpio);
+ tms_gpio_mode = MODE_GPIO(tms_gpio);
+
+ INP_GPIO(tdo_gpio);
+
+ GPIO_CLR = 1<<tdi_gpio | 1<<tck_gpio;
+ GPIO_SET = 1<<tms_gpio;
+
+ OUT_GPIO(tdi_gpio);
+ OUT_GPIO(tck_gpio);
+ OUT_GPIO(tms_gpio);
+
+ if (trst_gpio != -1) {
+ trst_gpio_mode = MODE_GPIO(trst_gpio);
+ GPIO_SET = 1 << trst_gpio;
+ OUT_GPIO(trst_gpio);
+ }
}
+
+ if (transport_is_swd()) {
+ swclk_gpio_mode = MODE_GPIO(swclk_gpio);
+ swdio_gpio_mode = MODE_GPIO(swdio_gpio);
+
+ GPIO_CLR = 1<<swdio_gpio | 1<<swclk_gpio;
+
+ OUT_GPIO(swclk_gpio);
+ OUT_GPIO(swdio_gpio);
+ }
+
if (srst_gpio != -1) {
srst_gpio_mode = MODE_GPIO(srst_gpio);
GPIO_SET = 1 << srst_gpio;
@@ -540,14 +550,20 @@ static int bcm2835gpio_init(void)
static int bcm2835gpio_quit(void)
{
- SET_MODE_GPIO(tdo_gpio, tdo_gpio_mode);
- SET_MODE_GPIO(tdi_gpio, tdi_gpio_mode);
- SET_MODE_GPIO(tck_gpio, tck_gpio_mode);
- SET_MODE_GPIO(tms_gpio, tms_gpio_mode);
- SET_MODE_GPIO(swclk_gpio, swclk_gpio_mode);
- SET_MODE_GPIO(swdio_gpio, swdio_gpio_mode);
- if (trst_gpio != -1)
- SET_MODE_GPIO(trst_gpio, trst_gpio_mode);
+ if (transport_is_jtag()) {
+ SET_MODE_GPIO(tdo_gpio, tdo_gpio_mode);
+ SET_MODE_GPIO(tdi_gpio, tdi_gpio_mode);
+ SET_MODE_GPIO(tck_gpio, tck_gpio_mode);
+ SET_MODE_GPIO(tms_gpio, tms_gpio_mode);
+ if (trst_gpio != -1)
+ SET_MODE_GPIO(trst_gpio, trst_gpio_mode);
+ }
+
+ if (transport_is_swd()) {
+ SET_MODE_GPIO(swclk_gpio, swclk_gpio_mode);
+ SET_MODE_GPIO(swdio_gpio, swdio_gpio_mode);
+ }
+
if (srst_gpio != -1)
SET_MODE_GPIO(srst_gpio, srst_gpio_mode);