imx_gpio: enable only the transport specific gpio

Change-Id: Idb1fabbc1e9385f8c23b643584bf7863ea91ffbf
Signed-off-by: Antonio Borneo <borneo.antonio@gmail.com>
Reviewed-on: http://openocd.zylin.com/5557
Tested-by: jenkins
Reviewed-by: Tomas Vanek <vanekt@fbl.cz>

1 files changed, 25 insertions, 21 deletions

diff --git a/src/jtag/drivers/imx_gpio.c b/src/jtag/drivers/imx_gpio.c
index b96b433..c80e842 100644
--- a/src/jtag/drivers/imx_gpio.c
+++ b/src/jtag/drivers/imx_gpio.c
@@ -22,6 +22,7 @@
 #endif
 
 #include <jtag/interface.h>
+#include <transport/transport.h>
 #include "bitbang.h"
 
 #include <sys/mman.h>
@@ -478,15 +479,13 @@ static int imx_gpio_init(void)
 
 	LOG_INFO("imx_gpio GPIO JTAG/SWD bitbang driver");
 
-	if (imx_gpio_jtag_mode_possible()) {
-		if (imx_gpio_swd_mode_possible())
-			LOG_INFO("JTAG and SWD modes enabled");
-		else
-			LOG_INFO("JTAG only mode enabled (specify swclk and swdio gpio to add SWD mode)");
-	} else if (imx_gpio_swd_mode_possible()) {
-		LOG_INFO("SWD only mode enabled (specify tck, tms, tdi and tdo gpios to add JTAG mode)");
-	} else {
-		LOG_ERROR("Require tck, tms, tdi and tdo gpios for JTAG mode and/or swclk and swdio gpio for SWD mode");
+	if (transport_is_jtag() && !imx_gpio_jtag_mode_possible()) {
+		LOG_ERROR("Require tck, tms, tdi and tdo gpios for JTAG mode");
+		return ERROR_JTAG_INIT_FAILED;
+	}
+
+	if (transport_is_swd() && !imx_gpio_swd_mode_possible()) {
+		LOG_ERROR("Require swclk and swdio gpio for SWD mode");
 		return ERROR_JTAG_INIT_FAILED;
 	}
 
@@ -496,7 +495,6 @@ static int imx_gpio_init(void)
 		return ERROR_JTAG_INIT_FAILED;
 	}
 
-
 	LOG_INFO("imx_gpio mmap: pagesize: %u, regionsize: %u",
 			(unsigned int) sysconf(_SC_PAGE_SIZE), IMX_GPIO_REGS_COUNT * IMX_GPIO_SIZE);
 	pio_base = mmap(NULL, IMX_GPIO_REGS_COUNT * IMX_GPIO_SIZE,
@@ -513,7 +511,7 @@ static int imx_gpio_init(void)
 	 * Configure TDO as an input, and TDI, TCK, TMS, TRST, SRST
 	 * as outputs.  Drive TDI and TCK low, and TMS/TRST/SRST high.
 	 */
-	if (imx_gpio_jtag_mode_possible()) {
+	if (transport_is_jtag()) {
 		tdo_gpio_mode = gpio_mode_get(tdo_gpio);
 		tdi_gpio_mode = gpio_mode_get(tdi_gpio);
 		tck_gpio_mode = gpio_mode_get(tck_gpio);
@@ -527,8 +525,15 @@ static int imx_gpio_init(void)
 		gpio_mode_output_set(tdi_gpio);
 		gpio_mode_output_set(tck_gpio);
 		gpio_mode_output_set(tms_gpio);
+
+		if (trst_gpio != -1) {
+			trst_gpio_mode = gpio_mode_get(trst_gpio);
+			gpio_set(trst_gpio);
+			gpio_mode_output_set(trst_gpio);
+		}
 	}
-	if (imx_gpio_swd_mode_possible()) {
+
+	if (transport_is_swd()) {
 		swclk_gpio_mode = gpio_mode_get(swclk_gpio);
 		swdio_gpio_mode = gpio_mode_get(swdio_gpio);
 
@@ -537,11 +542,7 @@ static int imx_gpio_init(void)
 		gpio_mode_output_set(swclk_gpio);
 		gpio_mode_output_set(swdio_gpio);
 	}
-	if (trst_gpio != -1) {
-		trst_gpio_mode = gpio_mode_get(trst_gpio);
-		gpio_set(trst_gpio);
-		gpio_mode_output_set(trst_gpio);
-	}
+
 	if (srst_gpio != -1) {
 		srst_gpio_mode = gpio_mode_get(srst_gpio);
 		gpio_set(srst_gpio);
@@ -557,18 +558,21 @@ static int imx_gpio_init(void)
 
 static int imx_gpio_quit(void)
 {
-	if (imx_gpio_jtag_mode_possible()) {
+	if (transport_is_jtag()) {
 		gpio_mode_set(tdo_gpio, tdo_gpio_mode);
 		gpio_mode_set(tdi_gpio, tdi_gpio_mode);
 		gpio_mode_set(tck_gpio, tck_gpio_mode);
 		gpio_mode_set(tms_gpio, tms_gpio_mode);
+
+		if (trst_gpio != -1)
+			gpio_mode_set(trst_gpio, trst_gpio_mode);
 	}
-	if (imx_gpio_swd_mode_possible()) {
+
+	if (transport_is_swd()) {
 		gpio_mode_set(swclk_gpio, swclk_gpio_mode);
 		gpio_mode_set(swdio_gpio, swdio_gpio_mode);
 	}
-	if (trst_gpio != -1)
-		gpio_mode_set(trst_gpio, trst_gpio_mode);
+
 	if (srst_gpio != -1)
 		gpio_mode_set(srst_gpio, srst_gpio_mode);