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#define _IOC(a,b,c,d) ( ((a)<<29) | ((b)<<8) | (c) | ((d)<<16) )
#define _IOC_NONE 1U
#define _IOC_READ 2U
#define _IOC_WRITE 4U
#define _IO(a,b) _IOC(_IOC_NONE,(a),(b),0)
#define _IOW(a,b,c) _IOC(_IOC_WRITE,(a),(b),sizeof(c))
#define _IOR(a,b,c) _IOC(_IOC_READ,(a),(b),sizeof(c))
#define _IOWR(a,b,c) _IOC(_IOC_READ|_IOC_WRITE,(a),(b),sizeof(c))
#define TCGETA 0x5401
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#define TIOCPKT 0x5470
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#define TIOCGWINSZ _IOR('t', 104, struct winsize)
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#define TIOCINQ FIONREAD
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#define TIOCSRS485 _IOWR('T', 0x2F, char[32])
#define TIOCGPTN _IOR('T', 0x30, unsigned int)
#define TIOCSPTLCK _IOW('T', 0x31, int)
#define TIOCGDEV _IOR('T', 0x32, unsigned int)
#define TIOCSIG _IOW('T', 0x36, int)
#define TIOCVHANGUP 0x5437
#define TIOCGPKT _IOR('T', 0x38, int)
#define TIOCGPTLCK _IOR('T', 0x39, int)
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#define TIOCSER_TEMT 0x01
struct winsize {
unsigned short ws_row;
unsigned short ws_col;
unsigned short ws_xpixel;
unsigned short ws_ypixel;
};
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