feat: 完善m核qemu串口驱动，支持shell输入

【背景】
m核qemu需完善串口驱动，支持shell输入
【修改方案】
1.完善串口驱动
2.添加shell任务，获取串口输入并下发处理
【影响】
对现有的产品编译不会有影响。

re #I46N7F

Signed-off-by: lanleinan <lanleinan@163.com>
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