diff options
Diffstat (limited to 'board/atmel/sama5d4ek/sama5d4ek.c')
| -rw-r--r-- | board/atmel/sama5d4ek/sama5d4ek.c | 229 |
1 files changed, 55 insertions, 174 deletions
diff --git a/board/atmel/sama5d4ek/sama5d4ek.c b/board/atmel/sama5d4ek/sama5d4ek.c index 72bad23..ffb4a50 100644 --- a/board/atmel/sama5d4ek/sama5d4ek.c +++ b/board/atmel/sama5d4ek/sama5d4ek.c @@ -10,52 +10,18 @@ #include <asm/arch/at91_common.h> #include <asm/arch/at91_rstc.h> #include <asm/arch/atmel_mpddrc.h> -#include <asm/arch/atmel_usba_udc.h> #include <asm/arch/gpio.h> #include <asm/arch/clk.h> #include <asm/arch/sama5d3_smc.h> #include <asm/arch/sama5d4.h> #include <atmel_hlcdc.h> -#include <atmel_mci.h> +#include <debug_uart.h> #include <lcd.h> -#include <mmc.h> -#include <net.h> -#include <netdev.h> #include <nand.h> -#include <spi.h> #include <version.h> DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR; -#ifdef CONFIG_ATMEL_SPI -int spi_cs_is_valid(unsigned int bus, unsigned int cs) -{ - return bus == 0 && cs == 0; -} - -void spi_cs_activate(struct spi_slave *slave) -{ - at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTC, 3, 0); -} - -void spi_cs_deactivate(struct spi_slave *slave) -{ - at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTC, 3, 1); -} - -static void sama5d4ek_spi0_hw_init(void) -{ - at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 0, 0); /* SPI0_MISO */ - at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 1, 0); /* SPI0_MOSI */ - at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 2, 0); /* SPI0_SPCK */ - - at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTC, 3, 1); /* SPI0_CS0 */ - - /* Enable clock */ - at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_SPI0); -} -#endif /* CONFIG_ATMEL_SPI */ - #ifdef CONFIG_NAND_ATMEL static void sama5d4ek_nand_hw_init(void) { @@ -82,20 +48,20 @@ static void sama5d4ek_nand_hw_init(void) AT91_SMC_MODE_TDF_CYCLE(3), &smc->cs[3].mode); - at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 5, 0); /* D0 */ - at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 6, 0); /* D1 */ - at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 7, 0); /* D2 */ - at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 8, 0); /* D3 */ - at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 9, 0); /* D4 */ - at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 10, 0); /* D5 */ - at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 11, 0); /* D6 */ - at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 12, 0); /* D7 */ - at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 13, 0); /* RE */ - at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 14, 0); /* WE */ - at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 15, 1); /* NCS */ - at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 16, 1); /* RDY */ - at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 17, 1); /* ALE */ - at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 18, 1); /* CLE */ + at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 5, 0); /* D0 */ + at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 6, 0); /* D1 */ + at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 7, 0); /* D2 */ + at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 8, 0); /* D3 */ + at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 9, 0); /* D4 */ + at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 10, 0); /* D5 */ + at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 11, 0); /* D6 */ + at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 12, 0); /* D7 */ + at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 13, 0); /* RE */ + at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 14, 0); /* WE */ + at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 15, 1); /* NCS */ + at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 16, 1); /* RDY */ + at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 17, 1); /* ALE */ + at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 18, 1); /* CLE */ } #endif @@ -135,33 +101,33 @@ unsigned int has_lcdc(void) static void sama5d4ek_lcd_hw_init(void) { - at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 24, 0); /* LCDPWM */ - at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 25, 0); /* LCDDISP */ - at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 26, 0); /* LCDVSYNC */ - at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 27, 0); /* LCDHSYNC */ - at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 28, 0); /* LCDDOTCK */ - at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 29, 0); /* LCDDEN */ - - at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 2, 0); /* LCDD2 */ - at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 3, 0); /* LCDD3 */ - at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 4, 0); /* LCDD4 */ - at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 5, 0); /* LCDD5 */ - at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 6, 0); /* LCDD6 */ - at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 7, 0); /* LCDD7 */ - - at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 10, 0); /* LCDD10 */ - at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 11, 0); /* LCDD11 */ - at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 12, 0); /* LCDD12 */ - at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 13, 0); /* LCDD13 */ - at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 14, 0); /* LCDD14 */ - at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 15, 0); /* LCDD15 */ - - at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 18, 0); /* LCDD18 */ - at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 19, 0); /* LCDD19 */ - at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 20, 0); /* LCDD20 */ - at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 21, 0); /* LCDD21 */ - at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 22, 0); /* LCDD22 */ - at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 23, 0); /* LCDD23 */ + at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 24, 0); /* LCDPWM */ + at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 25, 0); /* LCDDISP */ + at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 26, 0); /* LCDVSYNC */ + at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 27, 0); /* LCDHSYNC */ + at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 28, 0); /* LCDDOTCK */ + at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 29, 0); /* LCDDEN */ + + at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 2, 0); /* LCDD2 */ + at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 3, 0); /* LCDD3 */ + at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 4, 0); /* LCDD4 */ + at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 5, 0); /* LCDD5 */ + at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 6, 0); /* LCDD6 */ + at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 7, 0); /* LCDD7 */ + + at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 10, 0); /* LCDD10 */ + at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 11, 0); /* LCDD11 */ + at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 12, 0); /* LCDD12 */ + at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 13, 0); /* LCDD13 */ + at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 14, 0); /* LCDD14 */ + at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 15, 0); /* LCDD15 */ + + at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 18, 0); /* LCDD18 */ + at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 19, 0); /* LCDD19 */ + at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 20, 0); /* LCDD20 */ + at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 21, 0); /* LCDD21 */ + at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 22, 0); /* LCDD22 */ + at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 23, 0); /* LCDD23 */ /* Enable clock */ at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_LCDC); @@ -196,109 +162,46 @@ void lcd_show_board_info(void) #endif /* CONFIG_LCD */ -#ifdef CONFIG_GENERIC_ATMEL_MCI -void sama5d4ek_mci1_hw_init(void) +#ifdef CONFIG_DEBUG_UART_BOARD_INIT +static void sama5d4ek_serial3_hw_init(void) { - at91_set_c_periph(AT91_PIO_PORTE, 19, 1); /* MCI1 CDA */ - at91_set_c_periph(AT91_PIO_PORTE, 20, 1); /* MCI1 DA0 */ - at91_set_c_periph(AT91_PIO_PORTE, 21, 1); /* MCI1 DA1 */ - at91_set_c_periph(AT91_PIO_PORTE, 22, 1); /* MCI1 DA2 */ - at91_set_c_periph(AT91_PIO_PORTE, 23, 1); /* MCI1 DA3 */ - at91_set_c_periph(AT91_PIO_PORTE, 18, 0); /* MCI1 CLK */ - - /* - * As the mci io internal pull down is too strong, so if the io needs - * external pull up, the pull up resistor will be very small, if so - * the power consumption will increase, so disable the interanl pull - * down to save the power. - */ - at91_set_pio_pulldown(AT91_PIO_PORTE, 18, 0); - at91_set_pio_pulldown(AT91_PIO_PORTE, 19, 0); - at91_set_pio_pulldown(AT91_PIO_PORTE, 20, 0); - at91_set_pio_pulldown(AT91_PIO_PORTE, 21, 0); - at91_set_pio_pulldown(AT91_PIO_PORTE, 22, 0); - at91_set_pio_pulldown(AT91_PIO_PORTE, 23, 0); + at91_pio3_set_b_periph(AT91_PIO_PORTE, 17, 1); /* TXD3 */ + at91_pio3_set_b_periph(AT91_PIO_PORTE, 16, 0); /* RXD3 */ /* Enable clock */ - at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_MCI1); -} - -int board_mmc_init(bd_t *bis) -{ - /* Enable power for MCI1 interface */ - at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTE, 15, 0); - - return atmel_mci_init((void *)ATMEL_BASE_MCI1); + at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_USART3); } -#endif /* CONFIG_GENERIC_ATMEL_MCI */ -#ifdef CONFIG_MACB -void sama5d4ek_macb0_hw_init(void) +void board_debug_uart_init(void) { - at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 0, 0); /* ETXCK_EREFCK */ - at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 6, 0); /* ERXDV */ - at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 8, 0); /* ERX0 */ - at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 9, 0); /* ERX1 */ - at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 7, 0); /* ERXER */ - at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 2, 0); /* ETXEN */ - at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 12, 0); /* ETX0 */ - at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 13, 0); /* ETX1 */ - at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 17, 0); /* EMDIO */ - at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 16, 0); /* EMDC */ - - /* Enable clock */ - at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_GMAC0); + sama5d4ek_serial3_hw_init(); } #endif -static void sama5d4ek_serial3_hw_init(void) -{ - at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTE, 17, 1); /* TXD3 */ - at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTE, 16, 0); /* RXD3 */ - - /* Enable clock */ - at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_USART3); -} - +#ifdef CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F int board_early_init_f(void) { - at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_PIOA); - at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_PIOB); - at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_PIOC); - at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_PIOD); - at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_PIOE); - - sama5d4ek_serial3_hw_init(); - +#ifdef CONFIG_DEBUG_UART + debug_uart_init(); +#endif return 0; } +#endif int board_init(void) { /* adress of boot parameters */ gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x100; -#ifdef CONFIG_ATMEL_SPI - sama5d4ek_spi0_hw_init(); -#endif #ifdef CONFIG_NAND_ATMEL sama5d4ek_nand_hw_init(); #endif -#ifdef CONFIG_GENERIC_ATMEL_MCI - sama5d4ek_mci1_hw_init(); -#endif -#ifdef CONFIG_MACB - sama5d4ek_macb0_hw_init(); -#endif #ifdef CONFIG_LCD sama5d4ek_lcd_hw_init(); #endif #ifdef CONFIG_CMD_USB sama5d4ek_usb_hw_init(); #endif -#ifdef CONFIG_USB_GADGET_ATMEL_USBA - at91_udp_hw_init(); -#endif return 0; } @@ -310,34 +213,12 @@ int dram_init(void) return 0; } -int board_eth_init(bd_t *bis) -{ - int rc = 0; - -#ifdef CONFIG_MACB - rc = macb_eth_initialize(0, (void *)ATMEL_BASE_GMAC0, 0x00); -#endif - -#ifdef CONFIG_USB_GADGET_ATMEL_USBA - usba_udc_probe(&pdata); -#ifdef CONFIG_USB_ETH_RNDIS - usb_eth_initialize(bis); -#endif -#endif - - return rc; -} - /* SPL */ #ifdef CONFIG_SPL_BUILD void spl_board_init(void) { -#ifdef CONFIG_SYS_USE_MMC - sama5d4ek_mci1_hw_init(); -#elif CONFIG_SYS_USE_NANDFLASH +#if CONFIG_SYS_USE_NANDFLASH sama5d4ek_nand_hw_init(); -#elif CONFIG_SYS_USE_SERIALFLASH - sama5d4ek_spi0_hw_init(); #endif } |