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path: root/arch/arm/mach-at91
diff options
context:
space:
mode:
Diffstat (limited to 'arch/arm/mach-at91')
-rw-r--r--arch/arm/mach-at91/arm926ejs/at91sam9n12_devices.c106
-rw-r--r--arch/arm/mach-at91/arm926ejs/at91sam9x5_devices.c112
-rw-r--r--arch/arm/mach-at91/armv7/sama5d3_devices.c140
-rw-r--r--arch/arm/mach-at91/armv7/u-boot-spl.lds2
-rw-r--r--arch/arm/mach-at91/include/mach/at91_pio.h69
-rw-r--r--arch/arm/mach-at91/include/mach/at91sam9x5.h2
-rw-r--r--arch/arm/mach-at91/include/mach/gpio.h12
-rw-r--r--arch/arm/mach-at91/include/mach/sama5d3.h2
-rw-r--r--arch/arm/mach-at91/include/mach/sama5d4.h2
-rw-r--r--arch/arm/mach-at91/spl.c7
-rw-r--r--arch/arm/mach-at91/spl_atmel.c11
11 files changed, 242 insertions, 223 deletions
diff --git a/arch/arm/mach-at91/arm926ejs/at91sam9n12_devices.c b/arch/arm/mach-at91/arm926ejs/at91sam9n12_devices.c
index a03abfc..28c8cf2 100644
--- a/arch/arm/mach-at91/arm926ejs/at91sam9n12_devices.c
+++ b/arch/arm/mach-at91/arm926ejs/at91sam9n12_devices.c
@@ -18,45 +18,45 @@ unsigned int has_lcdc()
void at91_serial0_hw_init(void)
{
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 0, 1); /* TXD0 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 1, 0); /* RXD0 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 0, 1); /* TXD0 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 1, 0); /* RXD0 */
at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_USART0);
}
void at91_serial1_hw_init(void)
{
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 5, 1); /* TXD1 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 6, 0); /* RXD1 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 5, 1); /* TXD1 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 6, 0); /* RXD1 */
at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_USART1);
}
void at91_serial2_hw_init(void)
{
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 7, 1); /* TXD2 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 8, 0); /* RXD2 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 7, 1); /* TXD2 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 8, 0); /* RXD2 */
at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_USART2);
}
void at91_serial3_hw_init(void)
{
- at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 22, 1); /* TXD3 */
- at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 23, 0); /* RXD3 */
+ at91_pio3_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 22, 1); /* TXD3 */
+ at91_pio3_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 23, 0); /* RXD3 */
at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_USART3);
}
void at91_seriald_hw_init(void)
{
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 10, 1); /* DTXD */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 9, 0); /* DRXD */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 10, 1); /* DTXD */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 9, 0); /* DRXD */
at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_SYS);
}
#ifdef CONFIG_ATMEL_SPI
void at91_spi0_hw_init(unsigned long cs_mask)
{
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 11, 0); /* SPI0_MISO */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 12, 0); /* SPI0_MOSI */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 13, 0); /* SPI0_SPCK */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 11, 0); /* SPI0_MISO */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 12, 0); /* SPI0_MOSI */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 13, 0); /* SPI0_SPCK */
at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_SPI0);
@@ -72,9 +72,9 @@ void at91_spi0_hw_init(unsigned long cs_mask)
void at91_spi1_hw_init(unsigned long cs_mask)
{
- at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 21, 0); /* SPI1_MISO */
- at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 22, 0); /* SPI1_MOSI */
- at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 23, 0); /* SPI1_SPCK */
+ at91_pio3_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 21, 0); /* SPI1_MISO */
+ at91_pio3_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 22, 0); /* SPI1_MOSI */
+ at91_pio3_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 23, 0); /* SPI1_SPCK */
at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_SPI1);
@@ -91,12 +91,12 @@ void at91_spi1_hw_init(unsigned long cs_mask)
void at91_mci_hw_init(void)
{
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 17, 0); /* MCCK */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 16, 0); /* MCCDA */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 15, 0); /* MCDA0 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 18, 0); /* MCDA1 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 19, 0); /* MCDA2 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 20, 0); /* MCDA3 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 17, 0); /* MCCK */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 16, 0); /* MCCDA */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 15, 0); /* MCDA0 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 18, 0); /* MCDA1 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 19, 0); /* MCDA2 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 20, 0); /* MCDA3 */
at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_HSMCI0);
}
@@ -104,37 +104,37 @@ void at91_mci_hw_init(void)
#ifdef CONFIG_LCD
void at91_lcd_hw_init(void)
{
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 24, 0); /* LCDDPWR */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 26, 0); /* LCDVSYNC */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 27, 0); /* LCDHSYNC */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 28, 0); /* LCDDOTCK */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 29, 0); /* LCDDEN */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 30, 0); /* LCDDOTCK */
-
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 0, 0); /* LCDD0 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 1, 0); /* LCDD1 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 2, 0); /* LCDD2 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 3, 0); /* LCDD3 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 4, 0); /* LCDD4 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 5, 0); /* LCDD5 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 6, 0); /* LCDD6 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 7, 0); /* LCDD7 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 8, 0); /* LCDD8 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 9, 0); /* LCDD9 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 10, 0); /* LCDD10 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 11, 0); /* LCDD11 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 12, 0); /* LCDD12 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 13, 0); /* LCDD13 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 14, 0); /* LCDD14 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 15, 0); /* LCDD15 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 16, 0); /* LCDD16 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 17, 0); /* LCDD17 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 18, 0); /* LCDD18 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 19, 0); /* LCDD19 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 20, 0); /* LCDD20 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 21, 0); /* LCDD21 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 22, 0); /* LCDD22 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 23, 0); /* LCDD23 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 24, 0); /* LCDDPWR */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 26, 0); /* LCDVSYNC */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 27, 0); /* LCDHSYNC */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 28, 0); /* LCDDOTCK */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 29, 0); /* LCDDEN */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 30, 0); /* LCDDOTCK */
+
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 0, 0); /* LCDD0 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 1, 0); /* LCDD1 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 2, 0); /* LCDD2 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 3, 0); /* LCDD3 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 4, 0); /* LCDD4 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 5, 0); /* LCDD5 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 6, 0); /* LCDD6 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 7, 0); /* LCDD7 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 8, 0); /* LCDD8 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 9, 0); /* LCDD9 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 10, 0); /* LCDD10 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 11, 0); /* LCDD11 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 12, 0); /* LCDD12 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 13, 0); /* LCDD13 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 14, 0); /* LCDD14 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 15, 0); /* LCDD15 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 16, 0); /* LCDD16 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 17, 0); /* LCDD17 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 18, 0); /* LCDD18 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 19, 0); /* LCDD19 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 20, 0); /* LCDD20 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 21, 0); /* LCDD21 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 22, 0); /* LCDD22 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 23, 0); /* LCDD23 */
at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_LCDC);
}
diff --git a/arch/arm/mach-at91/arm926ejs/at91sam9x5_devices.c b/arch/arm/mach-at91/arm926ejs/at91sam9x5_devices.c
index 3e4555a..8de086e 100644
--- a/arch/arm/mach-at91/arm926ejs/at91sam9x5_devices.c
+++ b/arch/arm/mach-at91/arm926ejs/at91sam9x5_devices.c
@@ -64,32 +64,32 @@ char *get_cpu_name()
void at91_seriald_hw_init(void)
{
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 9, 0); /* DRXD */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 10, 1); /* DTXD */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 9, 0); /* DRXD */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 10, 1); /* DTXD */
at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_SYS);
}
void at91_serial0_hw_init(void)
{
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 0, 1); /* TXD */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 1, 0); /* RXD */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 0, 1); /* TXD */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 1, 0); /* RXD */
at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_USART0);
}
void at91_serial1_hw_init(void)
{
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 5, 1); /* TXD */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 6, 0); /* RXD */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 5, 1); /* TXD */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 6, 0); /* RXD */
at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_USART1);
}
void at91_serial2_hw_init(void)
{
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 7, 1); /* TXD */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 8, 0); /* RXD */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 7, 1); /* TXD */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 8, 0); /* RXD */
at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_USART2);
}
@@ -97,12 +97,12 @@ void at91_serial2_hw_init(void)
void at91_mci_hw_init(void)
{
/* Initialize the MCI0 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 17, 1); /* MCCK */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 16, 1); /* MCCDA */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 15, 1); /* MCDA0 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 18, 1); /* MCDA1 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 19, 1); /* MCDA2 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 20, 1); /* MCDA3 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 17, 1); /* MCCK */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 16, 1); /* MCCDA */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 15, 1); /* MCDA0 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 18, 1); /* MCDA1 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 19, 1); /* MCDA2 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 20, 1); /* MCDA3 */
at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_HSMCI0);
}
@@ -110,20 +110,20 @@ void at91_mci_hw_init(void)
#ifdef CONFIG_ATMEL_SPI
void at91_spi0_hw_init(unsigned long cs_mask)
{
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 11, 0); /* SPI0_MISO */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 12, 0); /* SPI0_MOSI */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 13, 0); /* SPI0_SPCK */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 11, 0); /* SPI0_MISO */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 12, 0); /* SPI0_MOSI */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 13, 0); /* SPI0_SPCK */
at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_SPI0);
if (cs_mask & (1 << 0))
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 14, 0);
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 14, 0);
if (cs_mask & (1 << 1))
- at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 7, 0);
+ at91_pio3_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 7, 0);
if (cs_mask & (1 << 2))
- at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 1, 0);
+ at91_pio3_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 1, 0);
if (cs_mask & (1 << 3))
- at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTB, 3, 0);
+ at91_pio3_set_b_periph(AT91_PIO_PORTB, 3, 0);
if (cs_mask & (1 << 4))
at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 14, 0);
if (cs_mask & (1 << 5))
@@ -136,20 +136,20 @@ void at91_spi0_hw_init(unsigned long cs_mask)
void at91_spi1_hw_init(unsigned long cs_mask)
{
- at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 21, 0); /* SPI1_MISO */
- at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 22, 0); /* SPI1_MOSI */
- at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 23, 0); /* SPI1_SPCK */
+ at91_pio3_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 21, 0); /* SPI1_MISO */
+ at91_pio3_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 22, 0); /* SPI1_MOSI */
+ at91_pio3_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 23, 0); /* SPI1_SPCK */
at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_SPI1);
if (cs_mask & (1 << 0))
- at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 8, 0);
+ at91_pio3_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 8, 0);
if (cs_mask & (1 << 1))
- at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 0, 0);
+ at91_pio3_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 0, 0);
if (cs_mask & (1 << 2))
- at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 31, 0);
+ at91_pio3_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 31, 0);
if (cs_mask & (1 << 3))
- at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 30, 0);
+ at91_pio3_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 30, 0);
if (cs_mask & (1 << 4))
at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 8, 0);
if (cs_mask & (1 << 5))
@@ -181,45 +181,45 @@ void at91_macb_hw_init(void)
/* Enable EMAC0 clock */
at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_EMAC0);
/* EMAC0 pins setup */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 4, 0); /* ETXCK */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 3, 0); /* ERXDV */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 0, 0); /* ERX0 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 1, 0); /* ERX1 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 2, 0); /* ERXER */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 7, 0); /* ETXEN */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 9, 0); /* ETX0 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 10, 0); /* ETX1 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 5, 0); /* EMDIO */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 6, 0); /* EMDC */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 4, 0); /* ETXCK */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 3, 0); /* ERXDV */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 0, 0); /* ERX0 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 1, 0); /* ERX1 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 2, 0); /* ERXER */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 7, 0); /* ETXEN */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 9, 0); /* ETX0 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 10, 0); /* ETX1 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 5, 0); /* EMDIO */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 6, 0); /* EMDC */
}
if (has_emac1()) {
/* Enable EMAC1 clock */
at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_EMAC1);
/* EMAC1 pins setup */
- at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 29, 0); /* ETXCK */
- at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 28, 0); /* ECRSDV */
- at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 20, 0); /* ERXO */
- at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 21, 0); /* ERX1 */
- at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 16, 0); /* ERXER */
- at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 27, 0); /* ETXEN */
- at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 18, 0); /* ETX0 */
- at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 19, 0); /* ETX1 */
- at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 31, 0); /* EMDIO */
- at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 30, 0); /* EMDC */
+ at91_pio3_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 29, 0); /* ETXCK */
+ at91_pio3_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 28, 0); /* ECRSDV */
+ at91_pio3_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 20, 0); /* ERXO */
+ at91_pio3_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 21, 0); /* ERX1 */
+ at91_pio3_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 16, 0); /* ERXER */
+ at91_pio3_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 27, 0); /* ETXEN */
+ at91_pio3_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 18, 0); /* ETX0 */
+ at91_pio3_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 19, 0); /* ETX1 */
+ at91_pio3_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 31, 0); /* EMDIO */
+ at91_pio3_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 30, 0); /* EMDC */
}
#ifndef CONFIG_RMII
/* Only emac0 support MII */
if (has_emac0()) {
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 16, 0); /* ECRS */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 17, 0); /* ECOL */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 13, 0); /* ERX2 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 14, 0); /* ERX3 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 15, 0); /* ERXCK */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 11, 0); /* ETX2 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 12, 0); /* ETX3 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 8, 0); /* ETXER */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 16, 0); /* ECRS */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 17, 0); /* ECOL */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 13, 0); /* ERX2 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 14, 0); /* ERX3 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 15, 0); /* ERXCK */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 11, 0); /* ETX2 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 12, 0); /* ETX3 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 8, 0); /* ETXER */
}
#endif
}
diff --git a/arch/arm/mach-at91/armv7/sama5d3_devices.c b/arch/arm/mach-at91/armv7/sama5d3_devices.c
index 64ac262..6becdd7 100644
--- a/arch/arm/mach-at91/armv7/sama5d3_devices.c
+++ b/arch/arm/mach-at91/armv7/sama5d3_devices.c
@@ -52,8 +52,8 @@ char *get_cpu_name()
void at91_serial0_hw_init(void)
{
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 18, 1); /* TXD0 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 17, 0); /* RXD0 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 18, 1); /* TXD0 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 17, 0); /* RXD0 */
/* Enable clock */
at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_USART0);
@@ -61,8 +61,8 @@ void at91_serial0_hw_init(void)
void at91_serial1_hw_init(void)
{
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 29, 1); /* TXD1 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 28, 0); /* RXD1 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 29, 1); /* TXD1 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 28, 0); /* RXD1 */
/* Enable clock */
at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_USART1);
@@ -70,8 +70,8 @@ void at91_serial1_hw_init(void)
void at91_serial2_hw_init(void)
{
- at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTE, 26, 1); /* TXD2 */
- at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTE, 25, 0); /* RXD2 */
+ at91_pio3_set_b_periph(AT91_PIO_PORTE, 26, 1); /* TXD2 */
+ at91_pio3_set_b_periph(AT91_PIO_PORTE, 25, 0); /* RXD2 */
/* Enable clock */
at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_USART2);
@@ -79,8 +79,8 @@ void at91_serial2_hw_init(void)
void at91_seriald_hw_init(void)
{
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 31, 1); /* DTXD */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 30, 0); /* DRXD */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 31, 1); /* DTXD */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 30, 0); /* DRXD */
/* Enable clock */
at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_DBGU);
@@ -89,9 +89,9 @@ void at91_seriald_hw_init(void)
#if defined(CONFIG_ATMEL_SPI)
void at91_spi0_hw_init(unsigned long cs_mask)
{
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 10, 0); /* SPI0_MISO */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 11, 0); /* SPI0_MOSI */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 12, 0); /* SPI0_SPCK */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 10, 0); /* SPI0_MISO */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 11, 0); /* SPI0_MOSI */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 12, 0); /* SPI0_SPCK */
if (cs_mask & (1 << 0))
at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTD, 13, 1);
@@ -110,18 +110,18 @@ void at91_spi0_hw_init(unsigned long cs_mask)
#ifdef CONFIG_GENERIC_ATMEL_MCI
void at91_mci_hw_init(void)
{
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 0, 0); /* MCI0 CMD */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 1, 0); /* MCI0 DA0 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 2, 0); /* MCI0 DA1 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 3, 0); /* MCI0 DA2 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 4, 0); /* MCI0 DA3 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 0, 0); /* MCI0 CMD */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 1, 0); /* MCI0 DA0 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 2, 0); /* MCI0 DA1 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 3, 0); /* MCI0 DA2 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 4, 0); /* MCI0 DA3 */
#ifdef CONFIG_ATMEL_MCI_8BIT
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 5, 0); /* MCI0 DA4 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 6, 0); /* MCI0 DA5 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 7, 0); /* MCI0 DA6 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 8, 0); /* MCI0 DA7 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 5, 0); /* MCI0 DA4 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 6, 0); /* MCI0 DA5 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 7, 0); /* MCI0 DA6 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 8, 0); /* MCI0 DA7 */
#endif
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 9, 0); /* MCI0 CLK */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 9, 0); /* MCI0 CLK */
/* Enable clock */
at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_MCI0);
@@ -131,16 +131,16 @@ void at91_mci_hw_init(void)
#ifdef CONFIG_MACB
void at91_macb_hw_init(void)
{
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 7, 0); /* ETXCK_EREFCK */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 5, 0); /* ERXDV */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 2, 0); /* ERX0 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 3, 0); /* ERX1 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 6, 0); /* ERXER */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 4, 0); /* ETXEN */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 0, 0); /* ETX0 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 1, 0); /* ETX1 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 9, 0); /* EMDIO */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 8, 0); /* EMDC */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 7, 0); /* ETXCK_EREFCK */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 5, 0); /* ERXDV */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 2, 0); /* ERX0 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 3, 0); /* ERX1 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 6, 0); /* ERXER */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 4, 0); /* ETXEN */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 0, 0); /* ETX0 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 1, 0); /* ETX1 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 9, 0); /* EMDIO */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 8, 0); /* EMDC */
/* Enable clock */
at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_EMAC);
@@ -148,23 +148,23 @@ void at91_macb_hw_init(void)
void at91_gmac_hw_init(void)
{
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 0, 0); /* GTX0 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 1, 0); /* GTX1 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 2, 0); /* GTX2 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 3, 0); /* GTX3 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 4, 0); /* GRX0 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 5, 0); /* GRX1 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 6, 0); /* GRX2 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 7, 0); /* GRX3 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 8, 0); /* GTXCK */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 9, 0); /* GTXEN */
-
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 11, 0); /* GRXCK */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 13, 0); /* GRXER */
-
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 16, 0); /* GMDC */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 17, 0); /* GMDIO */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 18, 0); /* G125CK */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 0, 0); /* GTX0 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 1, 0); /* GTX1 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 2, 0); /* GTX2 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 3, 0); /* GTX3 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 4, 0); /* GRX0 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 5, 0); /* GRX1 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 6, 0); /* GRX2 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 7, 0); /* GRX3 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 8, 0); /* GTXCK */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 9, 0); /* GTXEN */
+
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 11, 0); /* GRXCK */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 13, 0); /* GRXER */
+
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 16, 0); /* GMDC */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 17, 0); /* GMDIO */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 18, 0); /* G125CK */
/* Enable clock */
at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_GMAC);
@@ -174,30 +174,30 @@ void at91_gmac_hw_init(void)
#ifdef CONFIG_LCD
void at91_lcd_hw_init(void)
{
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 24, 0); /* LCDPWM */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 25, 0); /* LCDDISP */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 26, 0); /* LCDVSYNC */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 27, 0); /* LCDHSYNC */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 28, 0); /* LCDDOTCK */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 29, 0); /* LCDDEN */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 24, 0); /* LCDPWM */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 25, 0); /* LCDDISP */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 26, 0); /* LCDVSYNC */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 27, 0); /* LCDHSYNC */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 28, 0); /* LCDDOTCK */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 29, 0); /* LCDDEN */
/* The lower 16-bit of LCD only available on Port A */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 0, 0); /* LCDD0 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 1, 0); /* LCDD1 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 2, 0); /* LCDD2 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 3, 0); /* LCDD3 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 4, 0); /* LCDD4 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 5, 0); /* LCDD5 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 6, 0); /* LCDD6 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 7, 0); /* LCDD7 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 8, 0); /* LCDD8 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 9, 0); /* LCDD9 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 10, 0); /* LCDD10 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 11, 0); /* LCDD11 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 12, 0); /* LCDD12 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 13, 0); /* LCDD13 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 14, 0); /* LCDD14 */
- at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 15, 0); /* LCDD15 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 0, 0); /* LCDD0 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 1, 0); /* LCDD1 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 2, 0); /* LCDD2 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 3, 0); /* LCDD3 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 4, 0); /* LCDD4 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 5, 0); /* LCDD5 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 6, 0); /* LCDD6 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 7, 0); /* LCDD7 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 8, 0); /* LCDD8 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 9, 0); /* LCDD9 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 10, 0); /* LCDD10 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 11, 0); /* LCDD11 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 12, 0); /* LCDD12 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 13, 0); /* LCDD13 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 14, 0); /* LCDD14 */
+ at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 15, 0); /* LCDD15 */
/* Enable clock */
at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_LCDC);
diff --git a/arch/arm/mach-at91/armv7/u-boot-spl.lds b/arch/arm/mach-at91/armv7/u-boot-spl.lds
index c667c55..d2e41a0 100644
--- a/arch/arm/mach-at91/armv7/u-boot-spl.lds
+++ b/arch/arm/mach-at91/armv7/u-boot-spl.lds
@@ -47,6 +47,8 @@ SECTIONS
*(.__end)
} >.sram
+ _image_binary_end = .;
+
.bss :
{
. = ALIGN(4);
diff --git a/arch/arm/mach-at91/include/mach/at91_pio.h b/arch/arm/mach-at91/include/mach/at91_pio.h
index 3012278..4840a2b 100644
--- a/arch/arm/mach-at91/include/mach/at91_pio.h
+++ b/arch/arm/mach-at91/include/mach/at91_pio.h
@@ -32,6 +32,8 @@
#define AT91_ASM_PIOD_ASR \
(ATMEL_BASE_PIO + AT91_PIO_PORTD * AT91_ASM_PIO_RANGE + 0x70)
+#define PIO_SCDR_DIV 0x3fff /* Slow Clock Divider Selection for Debouncing Mask */
+
#ifndef __ASSEMBLY__
typedef struct at91_port {
@@ -63,28 +65,32 @@ typedef struct at91_port {
u32 puer; /* 0x64 Pull-up Enable Register */
u32 pusr; /* 0x68 Pad Pull-up Status Register */
u32 reserved4;
-#if defined(CPU_HAS_PIO3)
- u32 abcdsr1; /* 0x70 Peripheral ABCD Select Register 1 */
- u32 abcdsr2; /* 0x74 Peripheral ABCD Select Register 2 */
- u32 reserved5[2];
- u32 ifscdr; /* 0x80 Input Filter SCLK Disable Register */
- u32 ifscer; /* 0x84 Input Filter SCLK Enable Register */
- u32 ifscsr; /* 0x88 Input Filter SCLK Status Register */
- u32 scdr; /* 0x8C SCLK Divider Debouncing Register */
- u32 ppddr; /* 0x90 Pad Pull-down Disable Register */
- u32 ppder; /* 0x94 Pad Pull-down Enable Register */
- u32 ppdsr; /* 0x98 Pad Pull-down Status Register */
- u32 reserved6; /* */
-#else
- u32 asr; /* 0x70 Select A Register */
- u32 bsr; /* 0x74 Select B Register */
- u32 absr; /* 0x78 AB Select Status Register */
- u32 reserved5[9]; /* */
-#endif
+ union {
+ struct {
+ u32 abcdsr1; /* 0x70 Peripheral ABCD Select Register 1 */
+ u32 abcdsr2; /* 0x74 Peripheral ABCD Select Register 2 */
+ u32 reserved5[2];
+ u32 ifscdr; /* 0x80 Input Filter SCLK Disable Register */
+ u32 ifscer; /* 0x84 Input Filter SCLK Enable Register */
+ u32 ifscsr; /* 0x88 Input Filter SCLK Status Register */
+ u32 scdr; /* 0x8C SCLK Divider Debouncing Register */
+ u32 ppddr; /* 0x90 Pad Pull-down Disable Register */
+ u32 ppder; /* 0x94 Pad Pull-down Enable Register */
+ u32 ppdsr; /* 0x98 Pad Pull-down Status Register */
+ u32 reserved6; /* */
+ } pio3;
+
+ struct {
+ u32 asr; /* 0x70 Select A Register */
+ u32 bsr; /* 0x74 Select B Register */
+ u32 absr; /* 0x78 AB Select Status Register */
+ u32 reserved5[9]; /* */
+ } pio2;
+ } mux;
+
u32 ower; /* 0xA0 Output Write Enable Register */
u32 owdr; /* 0xA4 Output Write Disable Register */
u32 owsr; /* OxA8 Output Write Status Register */
-#if defined(CPU_HAS_PIO3)
u32 reserved7; /* */
u32 aimer; /* 0xB0 Additional INT Modes Enable Register */
u32 aimdr; /* 0xB4 Additional INT Modes Disable Register */
@@ -103,10 +109,11 @@ typedef struct at91_port {
u32 wpsr; /* 0xE8 Write Protect Status Register */
u32 reserved11[5]; /* */
u32 schmitt; /* 0x100 Schmitt Trigger Register */
- u32 reserved12[63];
-#else
- u32 reserved6[85];
-#endif
+ u32 reserved12[4]; /* 0x104 ~ 0x110 */
+ u32 driver1; /* 0x114 I/O Driver Register1(AT91SAM9x5's driver1) */
+ u32 driver12; /* 0x118 I/O Driver Register12(AT91SAM9x5's driver2 or SAMA5D3x's driver1 ) */
+ u32 driver2; /* 0x11C I/O Driver Register2(SAMA5D3x's driver2) */
+ u32 reserved13[12]; /* 0x120 ~ 0x14C */
} at91_port_t;
typedef union at91_pio {
@@ -123,13 +130,6 @@ typedef union at91_pio {
#ifdef CONFIG_AT91_GPIO
int at91_set_a_periph(unsigned port, unsigned pin, int use_pullup);
int at91_set_b_periph(unsigned port, unsigned pin, int use_pullup);
-#if defined(CPU_HAS_PIO3)
-int at91_set_c_periph(unsigned port, unsigned pin, int use_pullup);
-int at91_set_d_periph(unsigned port, unsigned pin, int use_pullup);
-int at91_set_pio_debounce(unsigned port, unsigned pin, int is_on, int div);
-int at91_set_pio_pulldown(unsigned port, unsigned pin, int is_on);
-int at91_set_pio_disable_schmitt_trig(unsigned port, unsigned pin);
-#endif
int at91_set_pio_input(unsigned port, unsigned pin, int use_pullup);
int at91_set_pio_multi_drive(unsigned port, unsigned pin, int is_on);
int at91_set_pio_output(unsigned port, unsigned pin, int value);
@@ -138,6 +138,15 @@ int at91_set_pio_pullup(unsigned port, unsigned pin, int use_pullup);
int at91_set_pio_deglitch(unsigned port, unsigned pin, int is_on);
int at91_set_pio_value(unsigned port, unsigned pin, int value);
int at91_get_pio_value(unsigned port, unsigned pin);
+
+int at91_pio3_set_a_periph(unsigned port, unsigned pin, int use_pullup);
+int at91_pio3_set_b_periph(unsigned port, unsigned pin, int use_pullup);
+int at91_pio3_set_c_periph(unsigned port, unsigned pin, int use_pullup);
+int at91_pio3_set_d_periph(unsigned port, unsigned pin, int use_pullup);
+int at91_pio3_set_pio_debounce(unsigned port, unsigned pin, int is_on, int div);
+int at91_pio3_set_pio_pullup(unsigned port, unsigned pin, int use_pullup);
+int at91_pio3_set_pio_pulldown(unsigned port, unsigned pin, int is_on);
+int at91_pio3_set_pio_disable_schmitt_trig(unsigned port, unsigned pin);
#endif
#endif
diff --git a/arch/arm/mach-at91/include/mach/at91sam9x5.h b/arch/arm/mach-at91/include/mach/at91sam9x5.h
index 8100ebe..e7224e4 100644
--- a/arch/arm/mach-at91/include/mach/at91sam9x5.h
+++ b/arch/arm/mach-at91/include/mach/at91sam9x5.h
@@ -171,8 +171,6 @@
* Other misc defines
*/
#define ATMEL_PIO_PORTS 4
-#define CPU_HAS_PIO3
-#define PIO_SCDR_DIV (0x3fff << 0) /* Slow Clock Divider Mask */
#define ATMEL_PMC_UHP AT91SAM926x_PMC_UHP
#define ATMEL_ID_UHP ATMEL_ID_UHPHS
diff --git a/arch/arm/mach-at91/include/mach/gpio.h b/arch/arm/mach-at91/include/mach/gpio.h
index 5a32bdb..df0f719 100644
--- a/arch/arm/mach-at91/include/mach/gpio.h
+++ b/arch/arm/mach-at91/include/mach/gpio.h
@@ -223,15 +223,13 @@ static inline unsigned pin_to_mask(unsigned pin)
at91_set_pio_output((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y)
#define at91_set_gpio_input(x, y) \
at91_set_pio_input((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y)
-#define at91_set_gpio_value(x, y) \
- at91_set_pio_value((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y)
-#define at91_get_gpio_value(x) \
- at91_get_pio_value((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32))
-#else
-#define at91_set_gpio_value(x, y) at91_set_pio_value(x, y)
-#define at91_get_gpio_value(x) at91_get_pio_value(x)
#endif
+#define at91_set_gpio_value(x, y) \
+ at91_set_pio_value((x / 32), (x % 32), y)
+#define at91_get_gpio_value(x) \
+ at91_get_pio_value((x / 32), (x % 32))
+
#define GPIO_PIOA_BASE (0)
#define GPIO_PIOB_BASE (GPIO_PIOA_BASE + 32)
#define GPIO_PIOC_BASE (GPIO_PIOB_BASE + 32)
diff --git a/arch/arm/mach-at91/include/mach/sama5d3.h b/arch/arm/mach-at91/include/mach/sama5d3.h
index 33f6c97..d558f95 100644
--- a/arch/arm/mach-at91/include/mach/sama5d3.h
+++ b/arch/arm/mach-at91/include/mach/sama5d3.h
@@ -188,8 +188,6 @@
* Other misc defines
*/
#define ATMEL_PIO_PORTS 5
-#define CPU_HAS_PIO3
-#define PIO_SCDR_DIV 0x3fff
#define CPU_HAS_PCR
/* Timer */
diff --git a/arch/arm/mach-at91/include/mach/sama5d4.h b/arch/arm/mach-at91/include/mach/sama5d4.h
index 90085da..78cc2a7 100644
--- a/arch/arm/mach-at91/include/mach/sama5d4.h
+++ b/arch/arm/mach-at91/include/mach/sama5d4.h
@@ -174,8 +174,6 @@
* Other misc defines
*/
#define ATMEL_PIO_PORTS 5
-#define CPU_HAS_PIO3
-#define PIO_SCDR_DIV 0x3fff
#define CPU_HAS_PCR
#define CPU_HAS_H32MXDIV
diff --git a/arch/arm/mach-at91/spl.c b/arch/arm/mach-at91/spl.c
index 98f280c..e113336 100644
--- a/arch/arm/mach-at91/spl.c
+++ b/arch/arm/mach-at91/spl.c
@@ -39,12 +39,16 @@ u32 spl_boot_device(void)
#if defined(CONFIG_SYS_USE_MMC)
if (dev == ATMEL_SAMA5_BOOT_FROM_MCI) {
+#if defined(CONFIG_SPL_OF_CONTROL)
+ return BOOT_DEVICE_MMC1;
+#else
if (off == 0)
return BOOT_DEVICE_MMC1;
if (off == 1)
return BOOT_DEVICE_MMC2;
printf("ERROR: MMC controller %i not present!\n", dev);
hang();
+#endif
}
#endif
@@ -53,6 +57,9 @@ u32 spl_boot_device(void)
return BOOT_DEVICE_SPI;
#endif
+ if (dev == ATMEL_SAMA5_BOOT_FROM_SMC)
+ return BOOT_DEVICE_NAND;
+
if (dev == ATMEL_SAMA5_BOOT_FROM_SAMBA)
return BOOT_DEVICE_USB;
diff --git a/arch/arm/mach-at91/spl_atmel.c b/arch/arm/mach-at91/spl_atmel.c
index 688289e..b75c2cc 100644
--- a/arch/arm/mach-at91/spl_atmel.c
+++ b/arch/arm/mach-at91/spl_atmel.c
@@ -77,6 +77,8 @@ void s_init(void)
void board_init_f(ulong dummy)
{
+ int ret;
+
switch_to_main_crystal_osc();
#ifdef CONFIG_SAMA5D2
@@ -99,7 +101,14 @@ void board_init_f(ulong dummy)
board_early_init_f();
+ mem_init();
+
+ ret = spl_init();
+ if (ret) {
+ debug("spl_init() failed: %d\n", ret);
+ hang();
+ }
+
preloader_console_init();
- mem_init();
}
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